基于AGV的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021464673.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213483232U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN213483232U 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) G09B25/02（2006.01）I;B65G25/06（2006.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 張鵬;汪金陽(yáng);艾欣;鄭劍海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京杰創(chuàng)永恒科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李勇
地址 102200北京市昌平區(qū)科技園區(qū)超前路甲1號(hào)6號(hào)樓306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于AGV的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，其包括：行走機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)和實(shí)踐控制臺(tái)；所述行走機(jī)構(gòu)包括超聲波測(cè)距單元和小車本體，超聲波測(cè)距單元設(shè)置在小車本體的四周；所述車體內(nèi)還包括有ARM功能拓展板，用以接收實(shí)踐控制臺(tái)的操作指令，用以控制行走機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡；抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述實(shí)踐控制臺(tái)通過(guò)插接件與所述ARM功能拓展板連接，所述實(shí)踐控制臺(tái)內(nèi)的控制指令用以控制所述行走機(jī)構(gòu)和所述抓取機(jī)構(gòu)按照預(yù)設(shè)的流程完成相應(yīng)的操作。實(shí)踐控制臺(tái)可以輸入不同的操作指令，ARM功能拓展板作為自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的核心控制部分，其控制的指令可以來(lái)自于實(shí)踐控制臺(tái)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)行走機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)的控制，促進(jìn)學(xué)生實(shí)踐能力的提升。