一種組合感知模塊及使用該組合感知模塊的自動駕駛車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110791534.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113561943A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113561943A 申請公布日 2021-10-29
分類號 B60S1/56（2006.01）I;B60S1/66（2006.01）I;B60R11/00（2006.01）I;B60R11/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 鄧偉;陳慧勇;王紀福;李二鑫;周京;楊學青;王同祥;康雙宏 申請（專利權(quán)）人 鄭州宇通礦用裝備有限公司
代理機構(gòu) 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王露娟
地址 450048河南省鄭州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)宇工路88號綜合辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種組合感知模塊及使用該組合感知模塊的自動駕駛車輛，組合感知模塊包括：殼體；頂部雷達；側(cè)部攝像頭；殼體側(cè)壁上設(shè)有露出側(cè)部攝像頭的露出孔，殼體上設(shè)有多個扇形凹槽，扇形凹槽包括兩個槽側(cè)壁和槽底壁，露出孔位于兩個槽側(cè)壁的交匯處，相鄰兩扇形凹槽之間形成凸起結(jié)構(gòu)；側(cè)部攝像頭清洗噴頭，安裝在凸起結(jié)構(gòu)、槽側(cè)壁或者槽底壁上；頂部雷達清洗噴頭，安裝在凸起結(jié)構(gòu)上。本發(fā)明集成了側(cè)部攝像頭清洗噴頭和頂部雷達清洗噴頭，能夠?qū)?cè)部攝像頭和頂部雷達進行清洗，不會影響攝像頭正常拍攝，大大減輕了人工清洗勞動量；且可根據(jù)實際需求，及時控制清洗噴頭工作對攝像頭和雷達進行清洗，保證組合感知模塊正常使用功能，保障行車安全。