一種自動(dòng)吊升式玻璃幕墻清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610913702.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106365062B 公開（公告）日 2018-09-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN106365062B 申請(qǐng)公布日 2018-09-18
分類號(hào) B66D1/74;A47L11/38;A47L11/40 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 張弘;張良勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中原豫安建設(shè)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 肇慶市小凡人科技有限公司
地址 526000 廣東省肇慶市高新區(qū)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心大樓第五層5A218室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)吊升式玻璃幕墻清潔機(jī)器人。包括機(jī)架、繩索上升器和吊索；繩索上升器包括固定于機(jī)架上的固定底座、裝設(shè)于固定底座上的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)索架、通過固定軸桿裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)索架上并位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)索架的腹部側(cè)的固定絞盤組、套接于固定軸桿上的旋轉(zhuǎn)絞盤組及裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)索架上并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)絞盤組進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；吊索的一端經(jīng)由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)索架的頭端引入至固定絞盤組與旋轉(zhuǎn)絞盤組之間，再經(jīng)由旋轉(zhuǎn)導(dǎo)索架的尾端引出。本發(fā)明利用旋轉(zhuǎn)絞盤組相對(duì)于固定絞盤組所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)，可對(duì)夾持于兩個(gè)絞盤組之間的吊索形成旋轉(zhuǎn)式碾壓力，以使機(jī)器人能夠沿著吊索進(jìn)行自動(dòng)攀升。