竹筒自動(dòng)上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720535660.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206953203U 公開（公告）日 2018-02-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN206953203U 申請(qǐng)公布日 2018-02-02
分類號(hào) B27J1/00 分類 木材或類似材料的加工或保存；一般釘釘機(jī)或釘U(kuò)形釘機(jī);
發(fā)明人 譚潔;林巍;馬志濤;劉培增 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 益陽竟寧竹業(yè)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安化縣梅山專利事務(wù)所 代理人 夏贊希
地址 413000 湖南省益陽市高新區(qū)東部產(chǎn)業(yè)園孵化樓10層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種竹筒自動(dòng)上料裝置，包括依次設(shè)置的平置組件、提升組件和上料組件，平置組件和提升組件之間設(shè)置有定位組件；平置組件包括平置鏈條、支撐板、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪，平置鏈條設(shè)置在從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪上，支撐板設(shè)置在平置鏈條與竹筒接觸部位的下部，起到支撐平置鏈條的作用；提升組件將竹筒提升至上料組件上，上料組件包括兩對(duì)機(jī)械手，兩對(duì)機(jī)械手均包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)抓手組件，抓手組件包括抓手和傳動(dòng)臂，傳動(dòng)臂的一端連接抓手、另一端鉸接在機(jī)架上，傳動(dòng)臂的中部連接有液壓油缸或者氣缸。本實(shí)用新型的竹筒自動(dòng)上料裝置能夠自動(dòng)定位，能夠自動(dòng)將竹筒送入到機(jī)械手里，能夠節(jié)省人力，并且工人可以遠(yuǎn)離機(jī)械，從而保證工人的安全。