一種膠囊內(nèi)鏡的懸浮控制方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910939278.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110638416A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110638416A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-03 |
| 分類號(hào) | A61B1/273（2006.01）; A61B1/04（2006.01）; A61B1/00（2006.01） | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 龔愛(ài)華; 柳全樂(lè); 陶金城; 彭平平; 羅枰州 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州華友明康光電科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 北京華亙安邦科技有限公司;江蘇華亙泰來(lái)生物科技有限公司;廣州華友明康光電科技有限公司 |
| 地址 | 102200 北京市昌平區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)昌平園富康路18號(hào)408室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種膠囊內(nèi)鏡的懸浮控制方法及裝置，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：接收膠囊內(nèi)鏡所處的電磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度；根據(jù)所述磁感應(yīng)強(qiáng)度獲取所述膠囊內(nèi)鏡的當(dāng)前位置；根據(jù)所述膠囊內(nèi)鏡的當(dāng)前位置和預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置獲取將膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)至預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置所需的作用力；根據(jù)所述作用力調(diào)整所述電磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度的大小，以使膠囊內(nèi)鏡移動(dòng)至預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置。該方法通過(guò)改變膠囊內(nèi)鏡的作用力來(lái)控制膠囊內(nèi)鏡的懸浮距離，解決了現(xiàn)有方法無(wú)法控制及膠囊內(nèi)鏡與胃壁之間的距離，從而無(wú)法取得較佳成像效果的問(wèn)題。 |
