一種膠囊內(nèi)鏡的位置尋找方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910957069.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110613454A 公開（公告）日 2019-12-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110613454A 申請(qǐng)公布日 2019-12-27
分類號(hào) A61B5/06（2006.01） 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 龔愛華; 柳全樂; 陶金城; 彭平平; 羅枰州 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州華友明康光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 北京華亙安邦科技有限公司
地址 102200 北京市昌平區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)昌平園富康路18號(hào)408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種膠囊內(nèi)鏡的位置尋找方法及系統(tǒng)，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取膠囊內(nèi)鏡的初始角度姿態(tài)；根據(jù)初始角度姿態(tài)確定膠囊內(nèi)鏡與磁場發(fā)生裝置的相對(duì)位置關(guān)系；控制磁場發(fā)生裝置的南北極調(diào)整至與水平面垂直的狀態(tài)，并根據(jù)相對(duì)位置關(guān)系移動(dòng)磁場發(fā)生裝置，當(dāng)膠囊內(nèi)鏡處于固定狀態(tài)時(shí)，獲取所述膠囊內(nèi)鏡在磁場中的磁感應(yīng)強(qiáng)度，當(dāng)所述磁感應(yīng)強(qiáng)度達(dá)到最大值時(shí)，根據(jù)磁場發(fā)生裝置的位置信息確定膠囊內(nèi)鏡的當(dāng)前位置信息；當(dāng)膠囊內(nèi)鏡處于移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，監(jiān)控膠囊內(nèi)鏡的角度姿態(tài)，當(dāng)角度姿態(tài)達(dá)到設(shè)定閾值時(shí)，根據(jù)磁場發(fā)生裝置的位置信息確定膠囊內(nèi)鏡的當(dāng)前位置信息；解決了現(xiàn)有方法中的無法確定處于固定狀態(tài)的膠囊內(nèi)鏡的位置問題。