一種社區(qū)環(huán)境探測及危險(xiǎn)感知巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121995172.9 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN215866595U 公開(公告)日 2022-02-18
申請公布號(hào) CN215866595U 申請公布日 2022-02-18
分類號(hào) G01N33/00(2006.01)I;G01N15/06(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 沈方超;胡紫龍;欒鑫;吳霞;葛文韜 申請(專利權(quán))人 南京華控創(chuàng)為信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 洪煜淼
地址 210000江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道仁山路1號(hào)園區(qū)2號(hào)樓辦公室東側(cè)R203室211800
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及環(huán)境檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種社區(qū)環(huán)境探測及危險(xiǎn)感知巡檢機(jī)器人,箱體固定連接至移動(dòng)座的上端,控制器固定連接至箱體上,警報(bào)器固定連接至箱體上,電池塊固定連接至箱體內(nèi),箱體上開設(shè)凹槽,空氣質(zhì)量傳感器與煙氣傳感器固定連接至凹槽上,吸氣機(jī)構(gòu)固定連接至箱體上,吸氣機(jī)構(gòu)的進(jìn)氣口連通凹槽,箱體上開設(shè)活動(dòng)槽,攝像機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接至活動(dòng)槽上。本實(shí)用新型通過控制器控制吸氣機(jī)構(gòu)通電啟動(dòng),吸氣機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后將空氣吸至空氣質(zhì)量傳感器與煙氣傳感器位置處,將檢測的數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸至控制器,控制器對空氣質(zhì)量數(shù)據(jù)與煙氣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,通過吸氣機(jī)構(gòu)吸取空氣與傳感器接觸,增大空氣量與傳感器接觸,提高檢測的精確度。