一種河道巡檢機器人裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121464962.4 申請日 -
公開（公告）號 CN215622620U 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN215622620U 申請公布日 2022-01-25
分類號 B63C11/52（2006.01）I;B63B43/18（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 沈方超;胡紫龍;欒鑫;吳霞;葛文韜 申請（專利權(quán)）人 南京華控創(chuàng)為信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京久維律師事務(wù)所 代理人 洪煜淼
地址 211800江蘇省南京市浦口區(qū)江浦街道仁山路1號園區(qū)2號樓辦公室東側(cè)R203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種河道巡檢機器人裝置。該河道巡檢機器人裝置包括：檢測機器魚本體，檢測機器魚本體上設(shè)置有取樣箱、仿生背鰭、仿生尾鰭、固定塊、防護板、仿生腹鰭；固定塊包括中空箱體結(jié)構(gòu)，中空箱體結(jié)構(gòu)的端部連接有清障動力箱，清障動力箱的端部兩側(cè)連接有伸縮筒；防護板包括護板本體，護板本體的內(nèi)側(cè)連接有延伸板，延伸板滑動連接于矩形通孔內(nèi)，延伸板通過延伸臂與清障動力箱的頂面或底面彈性可伸縮式連接；伸縮筒內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有清障滾筒，清障動力箱內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動清障滾筒轉(zhuǎn)動的動力組件，伸縮筒可伸縮地設(shè)置于護板本體的伸縮通道內(nèi)，在檢測機器魚本體前方遇到障礙物時，可實現(xiàn)障礙物的清除，便于機器人保持順利前進。