一種用于重載AGV的多連桿獨立懸掛底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720980401.7 申請日 -
公開（公告）號 CN207156870U 公開（公告）日 2018-03-30
申請公布號 CN207156870U 申請公布日 2018-03-30
分類號 B60G3/18;B60G11/14 分類 一般車輛;
發(fā)明人 洪志強;孫昊陽;韋后猛;甘圣洋 申請（專利權(quán)）人 合肥哈工機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)翠微路6號海恒大廈612
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種用于重載AGV的多連桿獨立懸掛底盤，包括車架、車架底座、輪底座、短連桿和長連桿，車架內(nèi)部設(shè)有若干矩形隔腔，車架下側(cè)兩端部及中部均安裝有車架底座；具體地，位于端部的車架底座一側(cè)，以及位于中部的車架底座兩側(cè)分別旋轉(zhuǎn)連接于短連桿和長連桿的一端，每個短連桿的另一端以及長連桿上端均旋轉(zhuǎn)連接有輪底座，針對重載AGV設(shè)計一種用于獨立懸掛的多連桿結(jié)構(gòu)，使得AGV小車行駛穩(wěn)定，車輪載荷分布相對均勻，在不同載重狀況下，轉(zhuǎn)向輪驅(qū)動機構(gòu)平面與地面能保持平行狀態(tài)，從而保證實際轉(zhuǎn)彎角度與命令轉(zhuǎn)彎角度保持一致，且驅(qū)動及轉(zhuǎn)向輪可以任意布局成對角線，使得AGV小車可以實現(xiàn)全向運動。