車輛的控制方法及裝置、自動駕駛車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110491944.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113183986A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113183986A 申請公布日 2021-07-30
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60W50/08（2020.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 余葉茂;王文華;江開東;欒琳;肖春輝;李永業(yè);趙紅芳;李寧 申請（專利權(quán)）人 珠海廣通汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博浩百睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 宋子良
地址 519040廣東省珠海市金灣區(qū)金湖路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種車輛的控制方法及裝置、自動駕駛車輛。其中，該方法包括：控制車輛按照自動駕駛模式進(jìn)行行駛；在車輛按照自動駕駛模式行駛的過程中，獲取車輛所在環(huán)境的環(huán)境信息；將環(huán)境信息與預(yù)設(shè)的應(yīng)用場景庫中的不同應(yīng)用場景的場景信息進(jìn)行匹配，確定應(yīng)用場景庫中與環(huán)境信息匹配的目標(biāo)應(yīng)用場景；調(diào)取目標(biāo)應(yīng)用場景對應(yīng)的控制指令，并采用控制指令控制車輛。本申請解決了目前自動駕駛技術(shù)等級較低，無法根據(jù)不同的場景信息確定對應(yīng)的控制指令對自動駕駛車輛進(jìn)行控制的技術(shù)問題。