車輛的控制方法及裝置、自動(dòng)駕駛車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110491944.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113183986A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113183986A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B60W50/08（2020.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 余葉茂;王文華;江開(kāi)東;欒琳;肖春輝;李永業(yè);趙紅芳;李寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海廣通汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 宋子良
地址 519040廣東省珠海市金灣區(qū)金湖路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車輛的控制方法及裝置、自動(dòng)駕駛車輛。其中，該方法包括：控制車輛按照自動(dòng)駕駛模式進(jìn)行行駛；在車輛按照自動(dòng)駕駛模式行駛的過(guò)程中，獲取車輛所在環(huán)境的環(huán)境信息；將環(huán)境信息與預(yù)設(shè)的應(yīng)用場(chǎng)景庫(kù)中的不同應(yīng)用場(chǎng)景的場(chǎng)景信息進(jìn)行匹配，確定應(yīng)用場(chǎng)景庫(kù)中與環(huán)境信息匹配的目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景；調(diào)取目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的控制指令，并采用控制指令控制車輛。本申請(qǐng)解決了目前自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)較低，無(wú)法根據(jù)不同的場(chǎng)景信息確定對(duì)應(yīng)的控制指令對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行控制的技術(shù)問(wèn)題。