無人駕駛車輛的控制方法及控制裝置、無人駕駛車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110507084.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113212452A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113212452A 申請公布日 2021-08-06
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W40/06（2012.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 周強;魏繼雄;熊輝;欒琳;肖春輝;李永業(yè);趙紅芳;李寧 申請（專利權）人 珠海廣通汽車有限公司
代理機構 北京博浩百睿知識產(chǎn)權代理有限責任公司 代理人 宋子良
地址 519040廣東省珠海市金灣區(qū)金湖路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛的控制方法及控制裝置、無人駕駛車輛。其中，該控制方法包括：獲取無人駕駛車輛待行駛的道路上的前方道路圖集；基于前方道路圖集，采用兩次輪廓識別方式確定位于無人駕駛車輛前方的前方車輛的車輛類型和車輛參數(shù)；基于前方車輛的車輛類型和車輛參數(shù)，分析無人駕駛車輛轉彎時與前方車輛的安全間距；控制無人駕駛車輛按照安全間距在待行駛的道路上行駛。本發(fā)明解決了相關技術中由于無法識別前方車輛的車輛參數(shù)，容易造成轉彎時與前方車輛的碰撞的技術問題。