無人駕駛車輛的控制方法及控制裝置、無人駕駛車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110507084.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113212452A 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113212452A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W40/06（2012.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 周強(qiáng);魏繼雄;熊輝;欒琳;肖春輝;李永業(yè);趙紅芳;李寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海廣通汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 宋子良
地址 519040廣東省珠海市金灣區(qū)金湖路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛的控制方法及控制裝置、無人駕駛車輛。其中，該控制方法包括：獲取無人駕駛車輛待行駛的道路上的前方道路圖集；基于前方道路圖集，采用兩次輪廓識(shí)別方式確定位于無人駕駛車輛前方的前方車輛的車輛類型和車輛參數(shù)；基于前方車輛的車輛類型和車輛參數(shù)，分析無人駕駛車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)與前方車輛的安全間距；控制無人駕駛車輛按照安全間距在待行駛的道路上行駛。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中由于無法識(shí)別前方車輛的車輛參數(shù)，容易造成轉(zhuǎn)彎時(shí)與前方車輛的碰撞的技術(shù)問題。