車輛的控制方法及裝置、無人駕駛車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110491914.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113183985A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113183985A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W40/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 顧裕潔;孫豐濤;聶曉馬;趙紅芳;李永業(yè);欒琳;李寧;肖春輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海廣通汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 宮傳芝
地址 519040廣東省珠海市金灣區(qū)金湖路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛的控制方法及裝置、無人駕駛車輛。其中，該方法包括：獲取目標(biāo)車輛的行駛環(huán)境圖像；對(duì)行駛環(huán)境圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的行駛環(huán)境圖像；通過駕駛行為決策模型，確定與預(yù)處理后的行駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的控制策略，其中，駕駛行為決策模型為使用多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練得到的，多組訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的每一組訓(xùn)練數(shù)據(jù)均包括：行駛環(huán)境圖像以及與行駛環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的控制策略，行駛環(huán)境圖像為預(yù)處理后的圖像；按照控制策略控制目標(biāo)車輛的行駛行為。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中在對(duì)車輛所在道路進(jìn)行路況分析時(shí)，容易受到分析對(duì)象中干擾物的影響，降低了路況分析的精準(zhǔn)度，存在安全隱患的技術(shù)問題。