車輛控制方法、裝置、車輛、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110574123.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113212456A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113212456A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B60W30/08（2012.01）I;B60W40/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王紅霞;何國(guó)華;黃惠萍;李寧;欒琳;肖春輝;趙紅芳;李永業(yè) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海廣通汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 宋子良
地址 519040廣東省珠海市金灣區(qū)金湖路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛控制方法、裝置、車輛、非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)及處理器。其中，該方法包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的目標(biāo)數(shù)據(jù)，其中，目標(biāo)數(shù)據(jù)包括：激光雷達(dá)回波數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)；將目標(biāo)數(shù)據(jù)輸入障礙物識(shí)別模型，識(shí)別得到位于目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的障礙物的障礙物信息，其中，基于障礙物樣本數(shù)據(jù)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型得到障礙物識(shí)別模型，障礙物信息包括以下至少之一：障礙物的類型，障礙物的輪廓，障礙物的位姿，障礙物的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；根據(jù)障礙物的障礙物信息，預(yù)測(cè)車輛行駛在目標(biāo)區(qū)域時(shí)的行駛路徑；控制車輛沿行駛路徑在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)行駛。本發(fā)明解決了預(yù)測(cè)車輛在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的行駛路徑不夠準(zhǔn)確的技術(shù)問(wèn)題。