車(chē)輛的行駛路線(xiàn)的生成方法及裝置、自動(dòng)駕駛車(chē)輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110356188.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113183982A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113183982A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類(lèi)號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B60W40/00（2006.01）I;B60W50/14（2020.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 任曉勇;倪曉鶴;陳敏;趙紅芳;李永業(yè);李寧;欒琳;肖春輝 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 珠海廣通汽車(chē)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 宋子良
地址 519040廣東省珠海市金灣區(qū)金湖路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)輛的行駛路線(xiàn)的生成方法及裝置、自動(dòng)駕駛車(chē)輛。其中，該方法包括：檢測(cè)車(chē)輛中是否存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)行駛路線(xiàn)；如果車(chē)輛中存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)行駛路線(xiàn)，控制車(chē)輛按照預(yù)設(shè)行駛路線(xiàn)行駛；如果車(chē)輛中未存儲(chǔ)預(yù)設(shè)行駛路線(xiàn)，獲取車(chē)輛的傳感器采集的信息；依據(jù)傳感器采集的信息生成目標(biāo)行駛路線(xiàn)。本申請(qǐng)解決了目前缺乏針對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的路徑規(guī)劃方法，導(dǎo)致車(chē)輛按照自動(dòng)駕駛模式行駛時(shí)的行車(chē)安全性較低的技術(shù)問(wèn)題。