車輛的行駛路線的生成方法及裝置、自動(dòng)駕駛車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110356188.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113183982A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113183982A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B60W40/00（2006.01）I;B60W50/14（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 任曉勇;倪曉鶴;陳敏;趙紅芳;李永業(yè);李寧;欒琳;肖春輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海廣通汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 宋子良
地址 519040廣東省珠海市金灣區(qū)金湖路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種車輛的行駛路線的生成方法及裝置、自動(dòng)駕駛車輛。其中，該方法包括：檢測(cè)車輛中是否存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)行駛路線；如果車輛中存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)行駛路線，控制車輛按照預(yù)設(shè)行駛路線行駛；如果車輛中未存儲(chǔ)預(yù)設(shè)行駛路線，獲取車輛的傳感器采集的信息；依據(jù)傳感器采集的信息生成目標(biāo)行駛路線。本申請(qǐng)解決了目前缺乏針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的路徑規(guī)劃方法，導(dǎo)致車輛按照自動(dòng)駕駛模式行駛時(shí)的行車安全性較低的技術(shù)問題。