無人駕駛車輛的控制方法及控制裝置、無人駕駛車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110395570.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113176778A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN113176778A 申請公布日 2021-07-27
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 王紅霞;蔣世用;黨劉紀;李寧;欒琳;肖春輝;趙紅芳;李永業(yè) 申請（專利權）人 珠海廣通汽車有限公司
代理機構 北京博浩百睿知識產(chǎn)權代理有限責任公司 代理人 宮傳芝
地址 519040廣東省珠海市金灣區(qū)金湖路16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛的控制方法及控制裝置、無人駕駛車輛。其中，該控制方法包括：在車輛行駛過程中，采集位于車輛前方的行駛道路上的通行標識信號；基于預設導航地圖和通行標識信號，確定轉向信息；基于轉向信息，分析無人駕駛車輛在轉向時，在安全區(qū)域內(nèi)發(fā)生碰撞的第一概率值；若第一概率值超出預設概率閾值，基于轉向信息調整轉向策略。本發(fā)明解決了相關技術中在實現(xiàn)無人駕駛控制時，未考慮到車輛轉向的情況，導致容易發(fā)生車輛碰撞的技術問題。