無人駕駛車輛的控制方法及控制裝置、無人駕駛車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110395570.5 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113176778A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號(hào) CN113176778A 申請公布日 2021-07-27
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王紅霞;蔣世用;黨劉紀(jì);李寧;欒琳;肖春輝;趙紅芳;李永業(yè) 申請（專利權(quán)）人 珠海廣通汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 宮傳芝
地址 519040廣東省珠海市金灣區(qū)金湖路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人駕駛車輛的控制方法及控制裝置、無人駕駛車輛。其中，該控制方法包括：在車輛行駛過程中，采集位于車輛前方的行駛道路上的通行標(biāo)識(shí)信號(hào)；基于預(yù)設(shè)導(dǎo)航地圖和通行標(biāo)識(shí)信號(hào)，確定轉(zhuǎn)向信息；基于轉(zhuǎn)向信息，分析無人駕駛車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)，在安全區(qū)域內(nèi)發(fā)生碰撞的第一概率值；若第一概率值超出預(yù)設(shè)概率閾值，基于轉(zhuǎn)向信息調(diào)整轉(zhuǎn)向策略。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中在實(shí)現(xiàn)無人駕駛控制時(shí)，未考慮到車輛轉(zhuǎn)向的情況，導(dǎo)致容易發(fā)生車輛碰撞的技術(shù)問題。