電子地圖的更新方法及裝置、自動(dòng)駕駛車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110519229.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113147793A 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號(hào) CN113147793A 申請公布日 2021-07-23
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 瞿勝杰;何國華;王寶雞;趙紅芳;李永業(yè);欒琳;李寧;肖春輝 申請（專利權(quán)）人 珠海廣通汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 宮傳芝
地址 519040廣東省珠海市金灣區(qū)金湖路16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種電子地圖的更新方法及裝置、自動(dòng)駕駛車輛。其中，該方法包括：在當(dāng)前車輛按照自動(dòng)駕駛模式行駛的過程中，采集當(dāng)前車輛每側(cè)的環(huán)境圖像；依據(jù)當(dāng)前車輛任意一側(cè)或多側(cè)的環(huán)境圖像確定當(dāng)前車輛的行駛路徑上的路況信息，其中，路況信息包括：行駛路徑上發(fā)生的交通事故信息以及行駛路徑上的目標(biāo)場所信息；為路況信息設(shè)置標(biāo)簽，其中，標(biāo)簽用于描述路況信息；依據(jù)路況信息的標(biāo)簽更新電子地圖，其中，電子地圖用于規(guī)劃車輛的行駛路徑。本申請解決了由于電子地圖更新滯后，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛預(yù)先規(guī)劃的行駛路線不準(zhǔn)確，甚至影響自動(dòng)駕駛車輛的行車安全性的技術(shù)問題。