仿生機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820399456.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207953905U 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN207953905U 申請公布日 2018-10-12
分類號 B25J15/06 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉曉;楊興義 申請（專利權(quán)）人 重慶門羅機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶門羅機(jī)器人科技有限公司
地址 400700 重慶市北碚區(qū)方正大道92號、94號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于娛樂玩具技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種仿生機(jī)器人，包括軀干部和頭部，軀干部內(nèi)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，頭部內(nèi)設(shè)有上顎和下顎，其特征在于：上顎和下顎的中部分別鉸接在頭部內(nèi)，且位于鉸接點(diǎn)一側(cè)的下顎和上顎相貼；另一側(cè)的上顎和下顎相對的一側(cè)上設(shè)有缺口，上顎和下顎的缺口上均設(shè)有磁鐵塊，且兩塊磁鐵塊相互吸引；頭部內(nèi)位于缺口處轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有兩個關(guān)于軸線對稱凸起，其中一個凸起與上顎相抵，另一個凸起與下顎相抵，頭部內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機(jī)、用于傳遞信號的視覺傳感器以及用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制器，控制器與視覺傳感器之間電連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的咬、叼、銜、含動作。