仿生機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820399456.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207953905U 公開(kāi)（公告）日 2018-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN207953905U 申請(qǐng)公布日 2018-10-12
分類(lèi)號(hào) B25J15/06 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉曉;楊興義 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 重慶門(mén)羅機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶門(mén)羅機(jī)器人科技有限公司
地址 400700 重慶市北碚區(qū)方正大道92號(hào)、94號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于娛樂(lè)玩具技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種仿生機(jī)器人，包括軀干部和頭部，軀干部?jī)?nèi)設(shè)有行走機(jī)構(gòu)，頭部?jī)?nèi)設(shè)有上顎和下顎，其特征在于：上顎和下顎的中部分別鉸接在頭部?jī)?nèi)，且位于鉸接點(diǎn)一側(cè)的下顎和上顎相貼；另一側(cè)的上顎和下顎相對(duì)的一側(cè)上設(shè)有缺口，上顎和下顎的缺口上均設(shè)有磁鐵塊，且兩塊磁鐵塊相互吸引；頭部?jī)?nèi)位于缺口處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有兩個(gè)關(guān)于軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)凸起，其中一個(gè)凸起與上顎相抵，另一個(gè)凸起與下顎相抵，頭部?jī)?nèi)還設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、用于傳遞信號(hào)的視覺(jué)傳感器以及用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器，控制器與視覺(jué)傳感器之間電連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的咬、叼、銜、含動(dòng)作。