一種鋼板自動鉆孔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611265434.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106735409B 公開（公告）日 2018-09-25
申請公布號 CN106735409B 申請公布日 2018-09-25
分類號 B23B39/16;B23B47/06;B23Q7/02;B23Q3/06;B23Q7/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 廣州啟賦知識產(chǎn)權(quán)有限公司哈爾濱分公司
代理機構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機器人集團（廣州）知識產(chǎn)權(quán)投資控股有限公司哈爾濱分公司;哈爾濱增強聯(lián)智投資企業(yè)（有限合伙）
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路鏡泊湖路角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種鋼板自動鉆孔機器人，包括底座、圓形轉(zhuǎn)盤、打孔機械臂、鐵片掉落部分和鐵片儲存部分，其特征在于：所述的圓形轉(zhuǎn)盤的步進電機底面安裝在底座的步進電機固定座里，所述的打孔機械臂的打孔機械臂支撐架底端安裝在底座的打孔機械臂固定座上，所述的鐵片掉落部分的鐵片掉落部分固定架側(cè)面安裝在底座的鐵片掉落部分固定座上；通過旋轉(zhuǎn)到打孔機械臂下面，在兩個第一液壓缸工作下帶動鉆頭安裝頭進而帶動鉆頭向下移動，同時在伺服電機帶動下帶動小齒輪進而帶動長齒輪，從而帶動鉆頭轉(zhuǎn)動，完成鉆孔工作，鉆完孔，在兩個第一液壓缸帶動下將鉆頭抽出；來快速完成打孔工作，使機器效率更高。