一種用在月球表面安放測溫模塊的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610923504.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106394934B 公開（公告）日 2018-09-28
申請公布號 CN106394934B 申請公布日 2018-09-28
分類號 B64G1/16;B60G11/14 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 吳利民;王凱盛;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 廣州啟賦知識產(chǎn)權(quán)有限公司哈爾濱分公司
代理機構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 牟炳彥
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路鏡泊湖路角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種用在月球表面安放測溫模塊的機器人，包括底座、測溫模塊儲存箱、三個測溫模塊、測溫模塊安放部分、四個行走輪，其特征在于：所述的測溫模塊儲存箱安放在底座上面，所述的三個測溫模塊安放在測溫模塊儲存箱里面，所述的測溫模塊安放部分的液壓缸底面安裝在底座上的液壓缸固定座里，所述的四個行走輪分別安裝在底座下面的四個卡槽里；通過行走輪的彈簧和主支撐桿半圓型轉(zhuǎn)盤使輪子可以前后左右偏轉(zhuǎn)一定的角度，有利于在月球凹凸不平的表面行走，同時利用測溫模塊安放部分把測溫模塊安放到不同地方，有利于同時測定多個地方的溫度。