一種可行走的光軸切割機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611173308.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106424925B 公開（公告）日 2018-09-28
申請公布號 CN106424925B 申請公布日 2018-09-28
分類號 B23D47/00;B23D47/04;B25J5/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 廣州啟賦知識產(chǎn)權(quán)有限公司哈爾濱分公司
代理機構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 牟炳彥
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路鏡泊湖路角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可行走的光軸切割機器人，包括底座、收集箱、驅(qū)動裝置、切割裝置、光軸輸送裝置、兩個轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于：所述的收集箱安裝在底座前面的凹槽里，所述的切割裝置的第一液壓缸缸體底端安裝在底座的光軸切割臺上面，所述的光軸輸送裝置的圓形導(dǎo)軌滑動安裝在光軸輸送裝置安裝凹槽里，所述的轉(zhuǎn)向裝置的舵機底面安裝在底座的轉(zhuǎn)向裝置固定座里面；通過驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向裝置協(xié)調(diào)工作使機器人可以到達指定位置，通過光軸輸送裝置既可以輸送光軸，又可以使光軸旋轉(zhuǎn)，使切割更加方便，精確，不容易跑偏，由于輸送輪是采用橡膠材質(zhì)的，不容易損傷光軸表面；通過切割裝置可以把光軸切成指定長度的光軸段。