一種可探測月球地貌的行走機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610923503.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106428633B 公開（公告）日 2018-09-18
申請公布號 CN106428633B 申請公布日 2018-09-18
分類號 B64G1/16;B62D55/06;B60R11/04;B60K1/04;B60R16/04 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 吳利民;王凱盛;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 廣州啟賦知識產(chǎn)權(quán)有限公司哈爾濱分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機(jī)器人集團(tuán)（廣州）知識產(chǎn)權(quán)投資控股有限公司哈爾濱分公司;哈工大機(jī)器人集團(tuán)武漢有限公司;武漢哈工潮江產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路鏡泊湖路角
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種可探測月球地貌的行走機(jī)器人，包括底座、供能部分和兩個行走部分，其特征在于：所述的供能部分的液壓缸的缸體后端安裝在底座的液壓缸槽里，所述的兩個行走部分的行走部分固定架上面安裝在底座的行走部分固定座上；所述的液壓缸豎直放置，其缸體后端固定安裝在液壓缸固定槽里，其活塞桿端部固定安裝在第一步進(jìn)電機(jī)固定座下面；所述的小齒輪固定安裝在齒輪軸上，所述的輪子轉(zhuǎn)動安裝在齒輪軸上，且在小齒輪的下面；所述的攝像部分的第一舵機(jī)固定座底板安裝在底座的底板前面中間位置；本發(fā)明提供了一個可以360度旋轉(zhuǎn)的太陽能電池板，大大提高了機(jī)器人獲取能源的效率。