一種汽車車輪動平衡自動裝配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911183258.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110873102B 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN110873102B 申請公布日 2021-11-09
分類號 F16B11/00（2006.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 金鑫;聶文超;田春陽;乜文軍;何超;喬凡 申請（專利權(quán)）人 東風物流集團股份有限公司
代理機構(gòu) 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 沈林華
地址 430040 湖北省武漢市武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)車城大道7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種汽車車輪動平衡自動裝配系統(tǒng)，涉及汽車車輪平衡塊安裝技術(shù)領(lǐng)域，包括動平衡檢測機構(gòu)、粘貼式平衡塊裝配機構(gòu)、掛鉤式平衡塊裝配機構(gòu)和控制器，粘貼式平衡塊裝配機構(gòu)包括第一機械手和第一輸出機構(gòu)，掛鉤式平衡塊裝配機構(gòu)包括第二機械手和第二輸出機構(gòu)，控制器與動平衡檢測機構(gòu)、粘貼式平衡塊裝配機構(gòu)和掛鉤式平衡塊裝配機構(gòu)信號連接，控制器用于獲取動平衡檢測機構(gòu)檢測的車輪的待補償重量和待補償位置，并判斷獲取的待補償位置位于車輪輪轂內(nèi)或車輪輪轂邊緣，將待補償重量和待補償位置發(fā)送給粘貼式平衡塊裝配機構(gòu)或掛鉤式平衡塊裝配機構(gòu)，本發(fā)明能夠自動根據(jù)輪轂的待補償位置，完成對應(yīng)平衡塊的安裝。