一種伺服雙臂可開合夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020630141.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213109977U 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN213109977U 申請公布日 2021-05-04
分類號 B65B43/34 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 尤銘銘;趙平;史俊 申請（專利權(quán)）人 無錫力馬化工機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 殷紅梅
地址 214171 江蘇省無錫市惠山區(qū)金惠路558號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種伺服雙臂可開合夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手，包括固定結(jié)構(gòu)，固定結(jié)構(gòu)上安裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝雙臂擴(kuò)開結(jié)構(gòu)和插刀結(jié)構(gòu)，雙臂擴(kuò)開結(jié)構(gòu)上安裝夾鉗結(jié)構(gòu)；固定結(jié)構(gòu)包括左基架，左基架一側(cè)設(shè)置右基架；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括傳動軸，傳動軸轉(zhuǎn)動安裝在左基架和右基架中。本實(shí)用新型，結(jié)構(gòu)簡單，解決了快速上袋、沖擊震動和袋口不平整等問題，縮短滿袋和空袋的切換時間以提高速度和穩(wěn)定性。