一種自主超車方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111237146.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113674529A 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN113674529A 申請公布日 2021-11-19
分類號 G08G1/01（2006.01）I;G08G1/123（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 呂超;魯洪良;于洋;王昊陽;龔建偉;臧政 申請（專利權(quán)）人 北理慧動（北京）教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 王瀟
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自主超車方法及系統(tǒng)。該方法包括定義狀態(tài)晶格空間；根據(jù)狀態(tài)晶格空間確定在超車不同階段的軌跡參數(shù)；根據(jù)狀態(tài)晶格空間以及在超車不同階段的軌跡參數(shù)構(gòu)建車輛運動模型；根據(jù)車輛運動模型生成車輛預(yù)測軌跡；根據(jù)車輛預(yù)測軌跡進(jìn)行超車軌跡跟蹤，并利用基于半馬爾科夫決策過程確定超車決策。本發(fā)明實現(xiàn)車輛安全、高效的自主超車，解決現(xiàn)有技術(shù)中超車過程軌跡跟蹤困難的問題。