一種基于仿真平臺(tái)的可交互數(shù)據(jù)集重現(xiàn)方法與系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111089628.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113536612A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113536612A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) G06F30/20;G06T17/05;G06F119/14 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 龔建偉;李子睿;賀先祺;左寅初;臧政;呂超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北理慧動(dòng)（北京）教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 董領(lǐng)遜
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于仿真平臺(tái)的可交互數(shù)據(jù)集重現(xiàn)方法與系統(tǒng)。該方法包括利用INTERACTION數(shù)據(jù)集搭建車輛仿真場景；利用線性插值方法對(duì)實(shí)體軌跡進(jìn)行預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理后的實(shí)體軌跡，采用純跟蹤算法確定橫向運(yùn)動(dòng)控制器；并根據(jù)預(yù)處理后的實(shí)體軌跡，采用PID控制算法確定縱向運(yùn)動(dòng)控制器；根據(jù)預(yù)處理后的實(shí)體軌跡、橫向運(yùn)動(dòng)控制器以及縱向運(yùn)動(dòng)控制器確定車輛在車輛仿真場景中的控制信號(hào)；根據(jù)控制信號(hào)控制車輛在車輛仿真場景中的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可交互數(shù)據(jù)集重現(xiàn)。本發(fā)明能夠提高數(shù)據(jù)集靈活性，進(jìn)而提供交互式實(shí)驗(yàn)環(huán)境。