一種基于仿真平臺的可交互數據集重現(xiàn)方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111089628.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113536612B 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113536612B 申請公布日 2021-12-31
分類號 G06F30/20;G06T17/05;G06F119/14 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 龔建偉;李子睿;賀先祺;左寅初;臧政;呂超 申請（專利權）人 北理慧動（北京）教育科技有限公司
代理機構 北京高沃律師事務所 代理人 董領遜
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于仿真平臺的可交互數據集重現(xiàn)方法與系統(tǒng)。該方法包括利用INTERACTION數據集搭建車輛仿真場景；利用線性插值方法對實體軌跡進行預處理；根據預處理后的實體軌跡，采用純跟蹤算法確定橫向運動控制器；并根據預處理后的實體軌跡，采用PID控制算法確定縱向運動控制器；根據預處理后的實體軌跡、橫向運動控制器以及縱向運動控制器確定車輛在車輛仿真場景中的控制信號；根據控制信號控制車輛在車輛仿真場景中的運動，實現(xiàn)可交互數據集重現(xiàn)。本發(fā)明能夠提高數據集靈活性，進而提供交互式實驗環(huán)境。