一種軌道列車駕駛輔助的方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911101907.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110654422B 公開(公告)日 2022-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN110654422B 申請(qǐng)公布日 2022-02-01
分類號(hào) B61L23/04(2006.01)I;B61L23/00(2006.01)I 分類 鐵路;
發(fā)明人 黃永禎;王安軍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 銀河水滴科技(北京)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 彭星
地址 100191 北京市海淀區(qū)學(xué)院路51號(hào)首享科技大廈7層0711
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N軌道列車駕駛輔助的方法、裝置及系統(tǒng),通過處理模塊獲取多個(gè)檢測(cè)設(shè)備對(duì)目標(biāo)空間進(jìn)行檢測(cè)得到的檢測(cè)數(shù)據(jù),確定目標(biāo)空間的檢測(cè)結(jié)果;檢測(cè)結(jié)果包括:障礙物檢測(cè)結(jié)果和/或軌道檢測(cè)結(jié)果;并基于檢測(cè)結(jié)果在檢測(cè)數(shù)據(jù)中確定目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù),將目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)、檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至輔助模塊,在輔助模塊中生成提示信息進(jìn)行提示;從而輔助車輛駕駛,提高車輛駕駛的安全。