一種平行線檢測方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910021206.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111141208B 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN111141208B 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃永禎;于仕琪;徐棟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 銀河水滴科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王文紅
地址 100000 北京市海淀區(qū)學(xué)院路51號(hào)7層0701
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N平行線檢測方法及裝置，包括：獲取待檢測圖像；根據(jù)所述待檢測圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的水平方向的水平梯度和垂直方向的垂直梯度，確定各個(gè)像素點(diǎn)的梯度值；將各個(gè)像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)映射到極坐標(biāo)系中得到各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的映射直線，并確定所述極坐標(biāo)系中至少兩條映射直線相交的特征點(diǎn)；確定所述特征點(diǎn)之間距離為預(yù)設(shè)距離的兩個(gè)特征點(diǎn)為特征點(diǎn)對(duì)；根據(jù)符合預(yù)設(shè)條件的所述特征點(diǎn)對(duì)，確定所述待檢測圖像中的平行線。通過這種方法，可以直接根據(jù)選擇出的特征點(diǎn)對(duì)確定待檢測圖像中的平行線，無需先確定直線，再確定平行線，提高了平行線檢測的效率。