一種電控制動(dòng)方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110916690.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113353049B 公開(kāi)（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113353049B 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類(lèi)號(hào) B60T13/74（2006.01）I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 陶喆;朱心放;張萬(wàn)里;苗會(huì)彬;蔡潤(rùn)佳;魏曦 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 拿森汽車(chē)科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張媛
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)鴻興路358號(hào)1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種電控制動(dòng)方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于電控制動(dòng)裝置，所述電控制動(dòng)方法包括：獲取電機(jī)扭矩補(bǔ)償輸入信號(hào)；根據(jù)所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償輸入信號(hào)，計(jì)算原始補(bǔ)償扭矩；根據(jù)所述原始補(bǔ)償扭矩，對(duì)原始電機(jī)目標(biāo)扭矩進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明提供的電控制動(dòng)方法、裝置及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)獲取電機(jī)扭矩補(bǔ)償輸入信號(hào)，根據(jù)電機(jī)扭矩補(bǔ)償輸入信號(hào)計(jì)算原始補(bǔ)償扭矩，對(duì)原始電機(jī)目標(biāo)扭矩進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)施成本低，準(zhǔn)確性高，可有效避免當(dāng)基礎(chǔ)負(fù)載欠制動(dòng)嚴(yán)重時(shí)主缸的最大行程不受限制而導(dǎo)致主缸損壞。