一種電控制動方法、裝置及計算機(jī)存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110916690.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113353049B 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113353049B 申請公布日 2021-11-30
分類號 B60T13/74（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陶喆;朱心放;張萬里;苗會彬;蔡潤佳;魏曦 申請（專利權(quán)）人 拿森汽車科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張媛
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鴻興路358號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種電控制動方法、裝置及計算機(jī)存儲介質(zhì)，應(yīng)用于電控制動裝置，所述電控制動方法包括：獲取電機(jī)扭矩補(bǔ)償輸入信號；根據(jù)所述電機(jī)扭矩補(bǔ)償輸入信號，計算原始補(bǔ)償扭矩；根據(jù)所述原始補(bǔ)償扭矩，對原始電機(jī)目標(biāo)扭矩進(jìn)行補(bǔ)償。本發(fā)明提供的電控制動方法、裝置及計算機(jī)存儲介質(zhì)，通過獲取電機(jī)扭矩補(bǔ)償輸入信號，根據(jù)電機(jī)扭矩補(bǔ)償輸入信號計算原始補(bǔ)償扭矩，對原始電機(jī)目標(biāo)扭矩進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)施成本低，準(zhǔn)確性高，可有效避免當(dāng)基礎(chǔ)負(fù)載欠制動嚴(yán)重時主缸的最大行程不受限制而導(dǎo)致主缸損壞。