一種輕型機械臂的電源管理裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710532689.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107659134B 公開（公告）日 2019-06-11
申請公布號 CN107659134B 申請公布日 2019-06-11
分類號 H02M1/36（2007.01）I; H02M1/32（2007.01）I; H02H7/12（2006.01）I; H02M3/155（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 高強; 宗曉; 董沖; 王大勇; 夏久云; 趙越超; 宋子強; 楊冬 申請（專利權(quán)）人 嚴格防務(wù)科技集團有限公司
代理機構(gòu) 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 哈爾濱工大特種機器人有限公司
地址 150060 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種輕型機械臂的電源管理裝置及其控制方法和具有輕型機械臂的機器人，其中電源管理裝置包括濾波電容、軟啟動電路和泵升電壓泄放電路；該電源管理裝置還包括微控制單元，用于在裝置啟動后以預(yù)定間隔采樣電源管理裝置的輸出電壓，并判斷預(yù)定間隔的輸出電壓變化小于預(yù)定閾值時確認此時輸出電壓為實際供電電壓，由此設(shè)置軟啟動電壓和泄放電壓的閾值，控制軟啟動和電壓泄放。該電源管理裝置還可進一步包括急停電路。本發(fā)明通過對輸出電壓進行采樣，若輸出電壓在一定時間范圍內(nèi)比較穩(wěn)定沒有明顯增長，則認為此刻電壓值為實際供電電壓，由此調(diào)整軟啟動電壓和泄放電壓的閾值，達到寬電壓輸入的自適應(yīng)的效果，完成對電路的軟啟動和泄放等防護。