一種公共安全移動(dòng)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810012839.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108161885B 公開（公告）日 2020-02-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN108161885B 申請(qǐng)公布日 2020-02-21
分類號(hào) B25J5/00;B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 唐霄漢;韓震峰;吳昊;董沖;吳偉;李名揚(yáng);李蘇旺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嚴(yán)格防務(wù)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司
地址 150060 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種公共安全移動(dòng)機(jī)器人。該公共安全移動(dòng)機(jī)器人包括移動(dòng)底盤、機(jī)械臂和云臺(tái)，移動(dòng)底盤包括箱體、擺臂驅(qū)動(dòng)模塊、兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)模塊、兩個(gè)行走模塊和兩個(gè)擺臂模塊，該底盤通過模塊化設(shè)計(jì)，能夠快速安裝和拆卸移動(dòng)底盤的各個(gè)模塊，并且兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)模塊均與箱體的左側(cè)板和右側(cè)板平行設(shè)置，使底盤內(nèi)布局更合理，節(jié)約安裝空間。在兩個(gè)行走模塊的外側(cè)各安裝一個(gè)擺臂模塊，可大大增強(qiáng)底盤的越障能力，而且使用一個(gè)擺臂驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)兩個(gè)擺臂模塊，使結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。箱體的蓋板上設(shè)有功能模塊接口，所述機(jī)械臂和所述云臺(tái)通過所述功能模塊接口安裝在所述移動(dòng)底盤上，能夠快速安裝和拆卸。