機器人關(guān)節(jié)用通訊轉(zhuǎn)接裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910187445.8 申請日 -
公開（公告）號 CN109910007A 公開（公告）日 2019-06-21
申請公布號 CN109910007A 申請公布日 2019-06-21
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王猛; 尹金發(fā); 王鵬; 馬麗; 宋順廣 申請（專利權(quán)）人 嚴(yán)格防務(wù)科技集團有限公司
代理機構(gòu) 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 哈工大機器人集團北京軍立方科技有限公司;哈爾濱工大特種機器人有限公司;北京哈工靈動智能科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)涼水河二街8號院11號樓A棟2層206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機器人關(guān)節(jié)用通訊轉(zhuǎn)接裝置及方法，所述轉(zhuǎn)接裝置包括轉(zhuǎn)換接口，用于對機器人控制器的指令進行解析，獲得機器人關(guān)節(jié)可識別的指令，并發(fā)送給關(guān)節(jié)伺服電機驅(qū)動器。本發(fā)明在機器人控制器與關(guān)節(jié)伺服電機驅(qū)動器之間提供了一種中轉(zhuǎn)媒介，它通過對轉(zhuǎn)換接口的配置來實現(xiàn)對機器人控制器指令的識別，并轉(zhuǎn)換為伺服電機驅(qū)動器可識別的通訊方式傳遞控制信號，有利于實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)的通用性。