移動路徑的確定方法和移動垃圾桶

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810427261.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109018762A 公開（公告）日 2018-12-18
申請公布號 CN109018762A 申請公布日 2018-12-18
分類號 B65F1/14;G05D1/02 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉夏;李亮;張川;吳偉;吳昊;張雅晶;婁昆鵬 申請（專利權(quán)）人 嚴(yán)格防務(wù)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 北京三辰環(huán)衛(wèi)機(jī)械有限公司;哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司;北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)環(huán)衛(wèi)裝備有限公司;北京京環(huán)裝備設(shè)計(jì)研究院有限公司
地址 100103 北京市朝陽區(qū)京順路草場地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動路徑的確定方法和移動垃圾桶。其中，該方法包括：移動垃圾桶檢測目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物體，其中，上述目標(biāo)物體包括如下至少之一：第一目標(biāo)物體、第二目標(biāo)物體；在上述目標(biāo)物體為上述第一目標(biāo)物體的情況下，獲取上述移動垃圾桶與上述第一目標(biāo)物體之間的第一距離，以及上述移動垃圾桶在繞開上述第一目標(biāo)物體時的可用路徑寬度；依據(jù)上述第一距離和上述可用路徑寬度，確定上述移動垃圾桶的移動路徑，其中，上述移動路徑為上述移動垃圾桶在移動過程中，避開上述第一目標(biāo)物體的路徑。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的移動垃圾桶無法實(shí)現(xiàn)在移動過程中自動避障的技術(shù)問題。