一種智能安防機(jī)器人的自動(dòng)充電系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710790947.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107528370B 公開(kāi)（公告）日 2019-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN107528370B 申請(qǐng)公布日 2019-12-17
分類號(hào) H02J7/00（2006.01）; B25J9/16（2006.01） 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王猛; 高強(qiáng); 韓震峰; 李蘇旺; 俞忠達(dá); 宗曉; 吳昊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嚴(yán)格防務(wù)科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 哈爾濱工大特種機(jī)器人有限公司
地址 150060 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開(kāi)區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能安防機(jī)器人的自動(dòng)充電系統(tǒng)及自動(dòng)充電控制方法，其中自動(dòng)充電系統(tǒng)包括：遠(yuǎn)程控制端和至少一個(gè)安防機(jī)器人；所述安防機(jī)器人包括：主控模塊以及與之相連的電量檢測(cè)模塊、通訊模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和充電模塊；所述主控模塊用于通過(guò)電量檢測(cè)模塊獲取所述安防機(jī)器人的電池電量，并在低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)通過(guò)通訊模塊發(fā)送電量報(bào)警信號(hào)給遠(yuǎn)程控制端，并接收所述遠(yuǎn)程控制端反饋的充電行走路徑，控制所述驅(qū)動(dòng)模塊使所述安防機(jī)器人行走至指定充電樁位置，并控制所述充電模塊與所述指定充電樁對(duì)接充電。本發(fā)明可以在安防機(jī)器人電量不足的時(shí)候自動(dòng)導(dǎo)航至充電樁，并自動(dòng)進(jìn)行充電，提高了安防機(jī)器人的工作效率，節(jié)省了人力成本，實(shí)現(xiàn)了充電過(guò)程的無(wú)人化。