鐵路本務(wù)機(jī)車藍(lán)燈防護(hù)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110095632.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112744262A | 公開（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112744262A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-04 |
| 分類號(hào) | B61L15/00 | 分類 | 鐵路; |
| 發(fā)明人 | 曾曉安;雷斌;朱繼杭;王剛;許博皓;黃嘉韶;龔明;林華鋒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州鐵路科技開發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黃娟 |
| 地址 | 510030 廣東省廣州市越秀區(qū)東華南路5號(hào)二樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 鐵路本務(wù)機(jī)車藍(lán)燈防護(hù)裝置，包括安裝在本務(wù)機(jī)車上的攝像頭、三維激光雷達(dá)、控制分析模塊和通信模塊；控制分析模塊與攝像頭數(shù)據(jù)傳遞連接；控制分析模塊與三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)傳遞連接；控制分析模塊與通信模塊控制連接；三維激光雷達(dá)的掃描方向?yàn)椋撼蜃咝蟹较蚯胺?；通信模塊與本務(wù)機(jī)車的服務(wù)器信號(hào)傳輸連接。本發(fā)明中，使用三維激光雷達(dá)判斷出軌旁信號(hào)機(jī)的位置和距離，可以避免單純使用攝像頭時(shí)因容易受到環(huán)境光源影響和位置距離無法準(zhǔn)確測(cè)量的問題。其中，控制分析模塊在根據(jù)三維激光雷達(dá)點(diǎn)云圖數(shù)據(jù)以及攝像機(jī)獲取顯示調(diào)車信號(hào)機(jī)燈色的方位，確定調(diào)車信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈顏色，可以減少計(jì)算量，提高識(shí)別的準(zhǔn)確性。 |
