鐵路本務機車藍燈防護裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110095632.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112744262A 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN112744262A 申請公布日 2021-05-04
分類號 B61L15/00 分類 鐵路;
發(fā)明人 曾曉安;雷斌;朱繼杭;王剛;許博皓;黃嘉韶;龔明;林華鋒 申請（專利權）人 廣州鐵路科技開發(fā)有限公司
代理機構 北京中政聯(lián)科專利代理事務所（普通合伙） 代理人 黃娟
地址 510030 廣東省廣州市越秀區(qū)東華南路5號二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 鐵路本務機車藍燈防護裝置，包括安裝在本務機車上的攝像頭、三維激光雷達、控制分析模塊和通信模塊；控制分析模塊與攝像頭數(shù)據(jù)傳遞連接；控制分析模塊與三維激光雷達數(shù)據(jù)傳遞連接；控制分析模塊與通信模塊控制連接；三維激光雷達的掃描方向為：朝向走行方向前方；通信模塊與本務機車的服務器信號傳輸連接。本發(fā)明中，使用三維激光雷達判斷出軌旁信號機的位置和距離，可以避免單純使用攝像頭時因容易受到環(huán)境光源影響和位置距離無法準確測量的問題。其中，控制分析模塊在根據(jù)三維激光雷達點云圖數(shù)據(jù)以及攝像機獲取顯示調車信號機燈色的方位，確定調車信號機的信號燈顏色，可以減少計算量，提高識別的準確性。