一種斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)化作業(yè)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720121451.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN206511670U | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-09-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN206511670U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-09-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G65/00(2006.01)I;B65G65/04(2006.01)I;H04N13/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 邊古越;馮彥杰;盛萌;尉龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中科航宇（北京）自動(dòng)化工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓特專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張會(huì)會(huì);段宇 |
| 地址 | 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街12號(hào)科技綜合樓三層313號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)化作業(yè)控制系統(tǒng)，涉及裝卸技術(shù)領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)斗輪堆取料機(jī)的自動(dòng)化作業(yè)。其中，所述自動(dòng)化作業(yè)控制系統(tǒng)包括：在斗輪堆取料機(jī)的本體的懸臂相對(duì)斗輪的兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)安裝的圖像裝置，包括依次相連的圖像掃描器、三維圖像生成器和邊界坐標(biāo)讀取器，以及與后兩者分別連接的第一數(shù)據(jù)發(fā)送器；安裝在本體上的定位裝置，包括行程回轉(zhuǎn)定位器和俯仰角度定位器，以及與二者分別連接的第二數(shù)據(jù)發(fā)送器；終端設(shè)備，包括依次相連的數(shù)據(jù)接收裝置、料堆模型生成裝置和控制裝置，數(shù)據(jù)接收裝置與第一數(shù)據(jù)發(fā)送器信號(hào)連接，數(shù)據(jù)接收裝置還與第二數(shù)據(jù)發(fā)送器信號(hào)連接，控制裝置與本體信號(hào)連接。本實(shí)用新型應(yīng)用于連續(xù)裝卸中。 |
