一種基于機(jī)器視覺的箱體定位控制系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110651111.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113406920A 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113406920A 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) G05B19/05（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張超;劉軍;徐宴鈞;屈仕航;周俊帆 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 瀘州北方化學(xué)工業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 代理人 王曉娜
地址 646605四川省瀘州市高壩
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的箱體定位控制方法，屬于伺服控制和機(jī)器視覺領(lǐng)域。本發(fā)明方法通過安裝于箱體流水線附近的視覺系統(tǒng)，采集裝料箱箱口在縱向和橫向的圖片；然后對(duì)圖像進(jìn)行處理，計(jì)算出裝料箱體箱口的位置差，根據(jù)偏差是否小于閾值判斷是否對(duì)正，若箱口位置對(duì)正，則頂升機(jī)構(gòu)抬升進(jìn)行裝料操作，否則裝于流水線兩側(cè)和前側(cè)的氣缸獲得位置差信息后，對(duì)裝料箱位置進(jìn)行修正，若修正次數(shù)超過三次則人工進(jìn)行修正，然后執(zhí)行裝料操作。本發(fā)明方法通過機(jī)器視覺對(duì)動(dòng)態(tài)位置進(jìn)行識(shí)別及進(jìn)行高精度定位控制，有效提高箱體定位精度，從而解決裝料過程中的拋灑、自動(dòng)化程度低等問題。