一種PCB板抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922075146.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211842050U 公開（公告）日 2020-11-03
申請公布號 CN211842050U 申請公布日 2020-11-03
分類號 B25J15/06;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李志博 申請（專利權(quán)）人 蘇州云充新能源科技有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳興旺
地址 215600 江蘇省蘇州市張家港福新路2號國家汽車零部件再制造基地B04幢2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種PCB板抓取裝置，包括支架及可上下滑動連接于支架的抓取組件，抓取組件包括依次連接的豎向滑板、折疊板一、折疊板二、轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤連接于手柄、吸盤支架，吸盤支架設(shè)有若干真空吸嘴；豎向滑板通過轉(zhuǎn)軸、長度調(diào)節(jié)裝置連接于折疊板一，折疊板一通過至少兩根水平滑桿連接于折疊板二，折疊板二通過中心軸連接于轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與折疊板二之間還設(shè)有用于避免轉(zhuǎn)盤相對于折疊板二旋轉(zhuǎn)的定位裝置。本實用新型的結(jié)構(gòu)更為簡單，并未運用到復雜的控制機構(gòu)，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的機械手，成本更為低廉，所用部件均是較為成熟的通用結(jié)構(gòu)，可通過直接購買的方式獲取。本實用新型能夠避免安裝過程中的人體接觸和避免質(zhì)量問題、提高生產(chǎn)品質(zhì)。