一種用于復(fù)雜環(huán)境的管道自動(dòng)焊接裝置及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911117473.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110722282A | 公開（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110722282A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-24 |
| 分類號(hào) | B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053 | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 宋云濤;陳思;潘洪濤;程羊;程勇;張宇;楊松竹;趙文龍;郝志偉;姚智鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 合肥科聚低溫技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院;合肥科聚低溫技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 230031 安徽省合肥市廬陽區(qū)蜀山湖路350號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公布了一種用于復(fù)雜環(huán)境的管道自動(dòng)焊接裝置及方法，包括法蘭定位機(jī)構(gòu)、焊炬旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊炬進(jìn)給機(jī)構(gòu)與線纜收放機(jī)構(gòu)；法蘭定位機(jī)構(gòu)主要包括法蘭壓板、壓板導(dǎo)軌、伺服推桿電機(jī)；焊炬旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要包括齒輪組、旋轉(zhuǎn)環(huán)、伺服電機(jī)；焊炬進(jìn)給機(jī)構(gòu)主要包括焊炬固定座與直線步進(jìn)電機(jī)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，可安裝于機(jī)械人手臂上或由機(jī)械手夾持操作，在人員無法到達(dá)的位置完成管道的焊接。 |
