一種用于復(fù)雜環(huán)境的爬管焊接裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911117424.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110814598A 公開（公告）日 2020-02-21
申請公布號 CN110814598A 申請公布日 2020-02-21
分類號 B23K37/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳思;潘洪濤;程羊;程勇;宋云濤;張宇;楊松竹;趙文龍;郝志偉;姚智鑫 申請（專利權(quán)）人 合肥科聚低溫技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 合肥科聚低溫技術(shù)有限公司;中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
地址 230031 安徽省合肥市廬陽區(qū)蜀山湖路350號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公布了一種用于復(fù)雜環(huán)境的爬管焊接裝置及方法，主要包括定位夾持機構(gòu)、爬行機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機構(gòu)；定位機構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)環(huán)、壓桿、步進(jìn)電機、驅(qū)動齒輪；爬行機構(gòu)包括主動輪機構(gòu)與從動齒輪機構(gòu)，從動齒輪機構(gòu)主要包括蝸桿、渦輪、絲桿架、滾輪、步進(jìn)電機，主動輪機構(gòu)主要包括錐齒輪、滾輪與伺服電機；旋轉(zhuǎn)進(jìn)給機構(gòu)主要包括齒輪盤、直線步進(jìn)電機、步進(jìn)電機、傳動齒輪。通過主動輪機構(gòu)驅(qū)動裝置本體沿管道爬行，到達(dá)指定位置后，由定位夾持機構(gòu)對管道進(jìn)行夾持定位以進(jìn)行焊接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、體積小，可實現(xiàn)沿管道爬行，并進(jìn)行自動焊接，適用于人員無法靠近的復(fù)雜環(huán)境。