一種應(yīng)用在集群無(wú)人機(jī)通信中的路由方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910798394.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110519820B 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110519820B 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) H04W40/04（2009.01）I;H04W40/24（2009.01）I;H04W40/30（2009.01）I;H04W40/32（2009.01）I;H04W84/18（2009.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 姜培 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科芯（蘇州）微電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中巡通大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張弘
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號(hào)蘇州納米城1幢505、507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無(wú)線通信領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用在集群無(wú)人機(jī)通信中的路由方法。本發(fā)明方法采用基于多級(jí)路由協(xié)議的路由思想，在多級(jí)路由中融合了成熟的平面路由，使得路由易于理解應(yīng)用。通過對(duì)節(jié)點(diǎn)的能量，節(jié)點(diǎn)連接度，相對(duì)運(yùn)動(dòng)性以及相對(duì)距離加權(quán)來(lái)計(jì)算節(jié)點(diǎn)權(quán)值，選取權(quán)值最大的作為簇首。提出輔助簇首節(jié)點(diǎn)，是在簇首節(jié)點(diǎn)的臨節(jié)點(diǎn)大于一定數(shù)量的時(shí)候才會(huì)啟用。這一方面提高的通信系統(tǒng)的魯棒性，另一方面輔助簇首也減少了對(duì)簇群簇首的更新，避免了開銷。本發(fā)明具有良好的通信性能，適用在無(wú)人機(jī)集群等大型拓?fù)渥兓杆俚膱?chǎng)景中。