一種應(yīng)用在集群無人機(jī)通信中的路由方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910798394.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110519820B 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN110519820B 申請公布日 2021-06-15
分類號 H04W40/04（2009.01）I;H04W40/24（2009.01）I;H04W40/30（2009.01）I;H04W40/32（2009.01）I;H04W84/18（2009.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 姜培 申請（專利權(quán)）人 中科芯（蘇州）微電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中巡通大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張弘
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)金雞湖大道99號蘇州納米城1幢505、507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無線通信領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用在集群無人機(jī)通信中的路由方法。本發(fā)明方法采用基于多級路由協(xié)議的路由思想，在多級路由中融合了成熟的平面路由，使得路由易于理解應(yīng)用。通過對節(jié)點(diǎn)的能量，節(jié)點(diǎn)連接度，相對運(yùn)動性以及相對距離加權(quán)來計算節(jié)點(diǎn)權(quán)值，選取權(quán)值最大的作為簇首。提出輔助簇首節(jié)點(diǎn)，是在簇首節(jié)點(diǎn)的臨節(jié)點(diǎn)大于一定數(shù)量的時候才會啟用。這一方面提高的通信系統(tǒng)的魯棒性，另一方面輔助簇首也減少了對簇群簇首的更新，避免了開銷。本發(fā)明具有良好的通信性能，適用在無人機(jī)集群等大型拓?fù)渥兓杆俚膱鼍爸小?/td>