醫(yī)用多功能無(wú)人駕駛移動(dòng)高頻X光攝影系統(tǒng)及其實(shí)施方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710633224.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107260192B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107260192B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-24 |
| 分類號(hào) | A61B6/00;A61B6/10;G05D1/02 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 韓思若 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 艾迪森海安數(shù)字醫(yī)療裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中企鴻陽(yáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 艾迪森海安數(shù)字醫(yī)療裝備有限公司 |
| 地址 | 226600 江蘇省南通市海安縣立發(fā)大道10號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種醫(yī)用多功能無(wú)人駕駛移動(dòng)高頻X光攝影系統(tǒng)及其實(shí)施方法，包括：高頻X光攝影裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、充電樁；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括識(shí)別器、中央控制系統(tǒng)、防碰撞組件、障礙物檢測(cè)模塊、地形測(cè)繪模塊、工作站、運(yùn)動(dòng)控制模塊；當(dāng)中央控制系統(tǒng)接收行駛指令后，通過(guò)識(shí)別器識(shí)別距離高頻X光攝影裝置最近的Tag標(biāo)記物，確認(rèn)初始位置，再由地形測(cè)繪模塊根據(jù)指令的目標(biāo)地址繪制路線，并將路線發(fā)送給中央控制系統(tǒng)，由中央控制系統(tǒng)控制高頻X光攝影裝置行駛。本發(fā)明能夠?qū)⑨t(yī)院的地形和路線結(jié)合，利用激光測(cè)距和Tag標(biāo)記物識(shí)別結(jié)合的方法，使得高頻X光攝影裝置自動(dòng)規(guī)劃行駛，減輕醫(yī)生勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 |
