基于立體分揀機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理方法和立體分揀機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110920784.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114011723A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114011723A 申請公布日 2022-02-08
分類號 B07C3/00（2006.01）I;B07C3/02（2006.01）I;B07C3/10（2006.01）I;B07C3/18（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 夏慧玲 申請（專利權(quán)）人 浙江立鏢機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州賽科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋飛燕
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)超峰東路2號南樓603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種基于立體分揀機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理方法、立體分揀機(jī)器人和系統(tǒng)，方法包括：所述立體分揀機(jī)器人設(shè)置有處理器及分揀總成，該數(shù)據(jù)處理方法包括：獲取步驟，實時獲取目標(biāo)分揀貨架的身份信息，可包括：該分揀貨架的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和/或該貨架中貨筐單元的位置信息；綁定步驟，將所述目標(biāo)分揀貨架的身份信息與立體分揀機(jī)器人信息進(jìn)行綁定，所述綁定關(guān)系由所述立體分揀機(jī)器人所執(zhí)行的目標(biāo)訂單進(jìn)行關(guān)聯(lián)；分揀步驟，在所述目標(biāo)訂單的分揀任務(wù)下，通過所述處理器將待分揀的貨品按照所述貨架的身份信息，并以所述分揀總成完成分揀。所述分揀機(jī)器人可以進(jìn)行基于訂單執(zhí)行實時的交互，免于對控制系統(tǒng)的部署，提升數(shù)據(jù)傳輸和分揀效率。