能與貨架一體安裝的裝卸貨物設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111124856.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113830487A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113830487A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-24 |
| 分類號(hào) | B65G1/133（2006.01）I;B65G1/127（2006.01）I;B65G1/16（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 朱建強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江立鏢機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州堅(jiān)果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 付建中 |
| 地址 | 311199浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)超峰東路2號(hào)南樓603室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種能與貨架一體安裝的裝卸貨物設(shè)備，包括：立桿，其兩端安裝有上滾輪和下滾輪且分別由上驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制，上滾輪和下滾輪分別沿著上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌移動(dòng)，立桿上安裝有姿態(tài)傳感和由豎直移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的豎直滑塊，豎直滑塊固定有裝卸裝置，裝卸裝置能移動(dòng)到貨架指定的位置裝卸貨物，控制器還能根據(jù)姿態(tài)傳感器的信號(hào)，控制上驅(qū)動(dòng)電機(jī)和下驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位移速度保持同步，從而能使得立桿移動(dòng)時(shí)能保持豎直方向的姿勢(shì)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理、成本低、安裝運(yùn)輸包裝方便、占地面積小、裝卸貨物速度快和耗電省的有益效果。 |
