雙向的裝卸貨物裝置及其設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111124858.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113830486A | 公開（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113830486A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-12-24 |
| 分類號(hào) | B65G1/127（2006.01）I;B65G1/133（2006.01）I;B65G1/16（2006.01）I;B65G65/00（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 朱建強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江立鏢機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州堅(jiān)果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 付建中 |
| 地址 | 311199浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)超峰東路2號(hào)南樓603室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種雙向的裝卸貨物裝置及其設(shè)備，裝卸貨物裝置包括：裝卸機(jī)架；滑軌，其與裝卸機(jī)架固定；裝卸滑塊，其僅能沿著滑軌移動(dòng)；拖動(dòng)組件，其通過(guò)拖動(dòng)電機(jī)控制裝卸滑塊移動(dòng)；擺動(dòng)電機(jī)，其與裝卸滑塊固定；減速器，其殼體與裝卸滑塊固定，減速器的輸入軸聯(lián)接擺動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸；擺動(dòng)桿，其一端與減速器的輸出軸固定；抓取電機(jī)，其殼體與擺動(dòng)桿的另一端固定；抓取鉤，其與抓取電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定；所述的控制器經(jīng)擺動(dòng)電機(jī)控制擺動(dòng)桿擺動(dòng)至朝向兩只貨架中的任一只，經(jīng)抓取電機(jī)控制抓取鉤能抓住貨箱邊緣，經(jīng)拖動(dòng)電機(jī)能將貨箱拖動(dòng)到裝卸機(jī)架上，或者反向操作，將裝卸機(jī)架上的貨箱推到貨架內(nèi)。本發(fā)明具有雙向裝卸貨物、裝卸貨物效率高的有益效果。 |
