一種立體分揀方法、立體分揀機(jī)器人和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110920773.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114013891A 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN114013891A 申請公布日 2022-02-08
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 夏慧玲 申請（專利權(quán)）人 浙江立鏢機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州賽科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋飛燕
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)超峰東路2號南樓603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種立體分揀方法、立體分揀機(jī)器人和系統(tǒng)，方法包括：獲取步驟，獲取目標(biāo)分揀貨架的身份信息，所述身份信息可包括：該分揀貨架的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和/或該貨架中貨筐單元的位置信息；綁定步驟，將所述目標(biāo)分揀貨架的身份信息與立體分揀機(jī)器人信息進(jìn)行綁定，所述綁定關(guān)系通過服務(wù)器的目標(biāo)訂單進(jìn)行關(guān)聯(lián)；分揀步驟，在所述目標(biāo)訂單的分揀任務(wù)下，將待分揀的貨品按照所述貨架的身份信息進(jìn)行分揀。在立體分揀系統(tǒng)中，面對不同貨筐或分揀架，或者結(jié)構(gòu)復(fù)雜、凌亂的分揀架，均可通過識別不同貨筐或分揀架的信息的分揀控制方法完成分揀，實現(xiàn)不局限貨筐或分揀架的立體分揀。