固定在貨架上的裝卸貨物設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111124857.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113830485A 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN113830485A 申請公布日 2021-12-24
分類號 B65G1/127（2006.01）I;B65G1/133（2006.01）I;B65G1/16（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 朱建強 申請（專利權(quán)）人 浙江立鏢機器人有限公司
代理機構(gòu) 杭州堅果知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 付建中
地址 311199浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)超峰東路2號南樓603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種固定在貨架上的裝卸貨物設(shè)備，包括：第一立桿，其安裝有由第一豎直移動驅(qū)動裝置驅(qū)動的第一豎直滑塊、第一上滾輪和由下驅(qū)動電機驅(qū)動的第一下滾輪；第二立桿，其安裝有由第二豎直移動驅(qū)動裝置驅(qū)動的第二豎直滑塊、第二下滾輪和由上驅(qū)動電機驅(qū)動的第二上滾輪；上滾輪和下滾輪分別沿著上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌移動；裝卸裝置，分別與第一豎直滑塊和第二豎直滑塊鉸接，能移動到貨架指定的位置裝卸貨物；姿態(tài)傳感器，其固定在第一立桿上用于采集傾斜角度，控制器能控制上驅(qū)動電機和下驅(qū)動電機位移速度保持同步，從而使得第一立桿和第二立桿移動時能保持豎直方向的姿勢。本發(fā)明具有占地面積小、載重量大、裝卸貨物速度快和耗電省的有益效果。