立體分揀控制方法、立體分揀機器人和相關(guān)設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110919357.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113955362A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113955362A 申請公布日 2022-01-21
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 夏慧玲 申請（專利權(quán)）人 浙江立鏢機器人有限公司
代理機構(gòu) 杭州賽科專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 宋飛燕
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭經(jīng)濟開發(fā)區(qū)超峰東路2號南樓603室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開一種立體分揀控制方法、立體分揀機器人和相關(guān)設(shè)備，方法包括：所述立體分揀機器人與目標(biāo)分揀貨架身份信息具有綁定關(guān)系，所述綁定關(guān)系與目標(biāo)訂單關(guān)聯(lián)；在所述目標(biāo)訂單的分揀任務(wù)下，所述立體分揀機器人將待分揀的貨品按照所述貨架的身份信息進行分揀;第一立體分揀機器人發(fā)生故障時，對第一立體分揀機器人和目標(biāo)分揀貨架進行解綁；獲取其他立體分揀機器人的狀態(tài)信息，當(dāng)所述狀態(tài)信息指示第二立體分揀機器人處于可用且空閑狀態(tài)；將所述第二立體分揀機器人與所述目標(biāo)分揀貨架重新綁定。從而在立體分揀機器人故障后，利用已有工作正常且空閑機器人實現(xiàn)快速參與分揀，提升分揀整體效率的技術(shù)目的。