一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)胳膊結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022704005.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214110406U 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN214110406U 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B25J9/10（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘建成;范華華;關(guān)立強(qiáng);姜文特 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京兆維電子（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳熙
地址 100015北京市朝陽(yáng)區(qū)酒仙橋路14號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)胳膊結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)及機(jī)器人，包括：胳膊銜接部、上胳膊部及下胳膊部；所述上胳膊部包括肩夾板及上擺臂，所述肩夾板一端與所述胳膊銜接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述上擺臂上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述下胳膊部包括舵機(jī)支架及下擺臂，所述舵機(jī)支架一端與所述上擺臂下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述下擺臂上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果為：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)胳膊結(jié)構(gòu)通過(guò)將各部分進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)胳膊結(jié)構(gòu)的相應(yīng)部分實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)等動(dòng)作的執(zhí)行，使得機(jī)器人運(yùn)動(dòng)胳膊結(jié)構(gòu)的動(dòng)作靈活多變，豐富有趣。