一種機器人運動胳膊結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022704005.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214110406U 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN214110406U 申請公布日 2021-09-03
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 潘建成;范華華;關(guān)立強;姜文特 申請（專利權(quán)）人 北京兆維電子（集團）有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳熙
地址 100015北京市朝陽區(qū)酒仙橋路14號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種機器人運動胳膊結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)及機器人，包括：胳膊銜接部、上胳膊部及下胳膊部；所述上胳膊部包括肩夾板及上擺臂，所述肩夾板一端與所述胳膊銜接部轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述上擺臂上部轉(zhuǎn)動連接；所述下胳膊部包括舵機支架及下擺臂，所述舵機支架一端與所述上擺臂下部轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述下擺臂上部轉(zhuǎn)動連接。本實用新型實施例的有益效果為：機器人運動胳膊結(jié)構(gòu)通過將各部分進(jìn)行轉(zhuǎn)動連接，使機器人運動胳膊結(jié)構(gòu)的相應(yīng)部分實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)或擺動等動作的執(zhí)行，使得機器人運動胳膊結(jié)構(gòu)的動作靈活多變，豐富有趣。