自適應(yīng)地磁指紋庫建立方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611138840.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106778596B 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106778596B 申請公布日 2017-05-31
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 任昱晨;徐楓;杜華睿 申請（專利權(quán)）人 北京羲和科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京羲和科技有限公司
地址 100053北京市宣武區(qū)廣安門內(nèi)大街315號信息大廈A-4
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了兩種自適應(yīng)地磁指紋庫建立方法及裝置，根據(jù)行走者的加速度信息估計(jì)出其行走時(shí)的步長，再根據(jù)步長將每人每次采集的地磁信號進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，然后通過相關(guān)度匹配使同一路徑所獲取的多組地磁信號其起點(diǎn)相同，再對每條路徑相應(yīng)的多組地磁信號進(jìn)行混合平均去噪，從而得到可靠的地磁指紋庫。本發(fā)明不受同一個(gè)人走路速度差異，重復(fù)性差的影響；允許不同人進(jìn)行采集，效率更高；地磁采集數(shù)據(jù)的使用受不同人走路差異影響小，可靠性高；無需預(yù)先得到采集人的身高等重要信息，即可無縫推廣到眾包自適應(yīng)地磁庫建立。??